Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 76 стр.

UptoLike

Составители: 

Рис. 2.6.5. Зависимость квадратичного функционала качества
от времени в ЭП с нелинейным регулятором по выходу
при уменьшении момента J
Д
= 0.5J
Д НОМ
инерции двигателя
Рис. 2.6.6. Переходные процессы в ЭП с нелинейным регулятором
по выходу при увеличении момента J
Д
= 2J
Д НОМ
инерции двигателя
Рис. 2.6.7. Зависимость квадратичного функционала качества
от времени в ЭП с нелинейным регулятором по выходу
при увеличении момента J
Д
= 2J
ДНОМ
инерции двигателя
76