Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 77 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Характер переходных процессов принципиально не изменяется при

увеличении R = 50 (рис.2.6.8).

Рис. 2.6.8. Переходные процессы в ЭП с нелинейным регулятором по выходу

при скачкообразном увеличении момента J

инерции двигателя в 10 раз

Включение в состав управления предварительно рассчитанного значе-

ния

с B

= [ - 5.8 25 ]⋅10

-4

(при полностью контролируемом возмущающем

значении J

) позволяет получить апериодический переходной процесс и ис-

ключить влияние скачкообразного изменения J

на установившийся режим

замкнутой системы (рис. 2.6.9, R = 5 и рис. 2.6.10, R = 50). В случае, когда

момент инерции J

изменяется неконтролируемым образом до определенного

предела, нелинейное управление также обеспечивает необходимое качество

стабилизации заданной скорости (рис. 2.6.11 - 2.6.13).

Рис.2.6.9. Переходные процессы в ЭП с нелинейным регулятором по выходу

при скачкообразном уменьшении момента J

инерции двигателя в 10 раз