Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 79 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 2.6.13. Переходные процессы в ЭП с нелинейным регулятором

по выходу при скачкообразном увеличении контролируемого значения

момента J

инерции двигателя в 50 раз

При больших же изменениях J

, например уменьшения в 100 раз, от

номинального значения замкнутая система с нелинейным регулятором ста-

новится принципиально неустойчивой (рис. 2.6.14 и 2.6.15).

Рис. 2.6.14. Переходные процессы в ЭП с нелинейным регулятором

по выходу при скачкообразном увеличении неконтролируемого значения

момента J

инерции двигателя в 100 раз

Рис. 2.6.15. Переходные процессы в ЭП с нелинейным регулятором

по выходу при скачкообразном увеличении контролируемого значения

момента J

инерции двигателя в 100 раз