Исследование автоматизированного электропривода с различными обратными связями. Бункин П.Я - 6 стр.

допустимый предел изменения скорости при изменении задающего сигнала.
Верхним пределом обычно считается скорость соответствующая номинальному
(паспортному) значению. Нижним пределом считается наименьшая возможная
скорость вращения при номинальной нагрузке. В случае линейных скоростных
характеристик можно считать наименьшей скоростью ω=0 при I=I ном  , тогда
диапазон может быть определен как

          ω ΟΗ
     Д=             ,                                             (7)
          ω O min

      где ω0н- скорость идеального холостого хода, через которую проходит
скоростная характеристика имеющая точку соответственно с ω=ωн при I=Iн ;
      ω0min - скорость идеального холостого хода, через которую проходит
скоростная характеристика имеющая точку с ω=0 при I=Iн .
      Лучшими считаются приводы имеющие большой диапазон регулирования и
меньшую статическую ошибку.
      Работа электропривода в динамике оценивается по характеру переходного
процесса при подаче на вход системы единичного ступенчатого сигнала. Реакция
привода на такой входной сигнал называется переходной характеристикой (рис.4).
По ней определяются такие показатели качества как время переходного процесса
Τп , время достижения первого значения установившейся величины τ, пере
регулирование и показатель колебательности. Под величиной Тп понимают
промежуток времени между моментом подачи входного воздействия и момента,
когда выходной сигнал достигнет установившегося значения и не будет отличатся
от него не более чем на 5%. Величина перерегулирования σоценивает величину
превышения выходного параметра над установившемся значением и определяется
согласно уравнения (8).

             ω MAX − ω УСТ
      σ% =                 100 .                                 (8)
                 ω УСТ

     Показатель колебательности М определяется по величине полных
колебаний за время T п на уровне установившегося значения. На рис. 4 величина
М=1.25.

     2. Повышение точности работы электроприводов

      Одним из главных недостатков электроприводов на постоянном токе
является сравнительно низкая точность работы из-за недостаточной жесткости их
скоростных характеристик. Такой недостаток может быть значительно уменьшен
за счет создания системы управления с различными видами обратных связей. В

                                            6