Нейронные сети и нейроконтроллеры. Бураков М.В. - 269 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

269

и модель объекта управления на этапе идентификации, т. е. в виде

модели Simulink.

Controller Training Samples – число дискретных отсчетов а тес-

товом сигнале. Оно должно быть, как и при идентификации объ-

екта, достаточно большим.

Все параметры, как и сам процесс формирования тестовой по-

следовательности, аналогичны используемым на этапе идентифи-

кации объекта управления.

Третья стадия – обучение контроллера (управляющей сети).

Для обучения необходимо задать следующие параметры:

Controller Training Epochs – число циклов обучения. Значение

этого параметра нельзя определить заранее, его необходимо подо-

брать в процессе обучения.

Controller Training Segments – число сегментов, на которые бу-

дут разделены тестовые данные. При этом для каждого сегмента бу-

Рис. П.1.10. Окно настроек нейросетевой системы управления