Теория автоматического управления. Бураков М.В - 27 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

3. Задание на лабораторную работу

Выполнить исследование устойчивости замкнутой САУ по заданной

передаточной функции разомкнутой системы. Варианты заданий при)

ведены в таблице.

Отчет должен содержать:

– краткие теоретические сведения;

– переходную функцию разомкнутой системы;

– расчет передаточной функции замкнутой системы;

– расчетные выражения для обоснования устойчивости замкнутой

системы по алгебраическому критерию Гурвица;

– годограф Найквиста разомкнутой системы, на основании которого

делается вывод об устойчивости замкнутой системы;

– переходную функцию замкнутой системы;

Рис. 4. Определение запасов устойчивости по амплитуде и по фазе