Составители:
Рубрика:
29
Лабораторная работа № 5
ЧАСТОТНЫЙ СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА
1. Методические указания
Пусть задана исходная (располагаемая) динамическая система,
описываемая ПФ W(s) (рис. 1, a). Если эта система является неус
тойчивой или не удовлетворяет заданным показателям качества, то
ее поведение можно улучшить при включении последовательного
корректирующего устройства с ПФ K(s) (рис. 1, б).
Рис. 1. Исходная и скорректированная система
Частотный метод синтеза основан на построении реальных и же
лаемых частотных характеристик системы, их сопоставлении и вы
боре на этой основе структуры и параметров корректирующих уст
ройств.
Важнейшим этапом частотного синтеза является формирование
желаемой АЧХ системы. ПФ скорректированной (желаемой) систе
мы можно представить в виде произведения
=() () ()Gs WsKs ,
откуда следует
=
()
() .
()
Gs
Ks
WS
(1)
При использовании ЛАЧХ имеем
=ω20lg ( ) ,
K
LKj=ω20lg ( )
G
LGj
и
=ω20lg ( ) ,
W
LWj
откуда следует
=−.
KGW
LLL
Рассмотрим требования к желаемой ЛАЧХ.
Низкочастотная часть ЛАЧХ формируется в соответствии с тре
бованиями к точности, которую можно оценить по воспроизведению
системой гармонического входного сигнала. Пусть на вход подан сиг
нал
а)
б)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- …
- следующая ›
- последняя »
