Составители:
Рубрика:
31
Желаемой ПФ на рис. 3 соответствует структура
τ+
=
++
2
3
(1)
() ,
(1)(1)
k
ks
Gs
sTs Ts
(4)
где k – коэффициент усиления; Т и τ – постоянные времени, соответ
ствующие сопрягающим частотам:
τ=
ω
2
2
1
,
=
ω
1
,
k
k
T =
ω
3
3
1
.T
В общем случае структура ПФ, соответствующей желаемой ЛАХ,
будет иметь вид
⎛⎞
+
⎜⎟
ω
⎝⎠
=
⎛⎞⎛⎞ ⎛⎞
⎛⎞
++++
⎜⎟⎜⎟ ⎜⎟
⎜⎟
ωωωω
⎝⎠
⎝⎠⎝⎠ ⎝⎠
2
345
1
1
() ,
1111
1111...
k
ks
Gs
ss s s s
(5)
где k – коэффициент передачи желаемой системы:
ω=
=
(1)
20
10 .
G
L
k
(6)
В случае когда величина ω
k
< 1 с
–1
, величина коэффициента пере
дачи должна быть больше, чем получается по выражению (4) [1].
При построении желаемой ПФ следует помнить, что изменение
коэффициента усиления k поднимает или опускает всю ЛАЧХ, поли
номы числителя изменяют наклоны асимптот ЛАЧХ на +20 дБ/дек,
а каждый полином знаменателя изменяет наклоны на –20 дБ/дек.
ПФ нескорректированной системы, в общем случае, будет иметь
следующий вид:
()
ω ,
дБ
L
()
ω
k
L
ω, рад/с
ω
к
ω
о
L
G
(
)
ω
k
L
ω, рад/с
ω
2
ω
с
ω
к
ω
0
ω
3
Рис. 2. Запретная область на плоско7
сти ЛАЧХ
Рис. 3. Построение желаемой
ЛАЧХ
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- …
- следующая ›
- последняя »
