Теория автоматического управления. Бураков М.В - 33 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

33
−−
−+
ω≤ = ω≥ =
11
23
1,5 1 1,5 1
51,96 17,32 с , 51,96 86,6 c .
1, 5 1, 5
В высокочастотной области желаемая ЛАХ должна повторять
наклон ЛАХ нескорректированной системы, а именно –60дБ/дек.,
поэтому выбираем
ω
4
=1000 с
–1
> ω
3
.
Желаемый коэффициент усиления
k = 10
[59,08/20]
= 900.
Желаемая ПФ будет иметь следующий вид:
+
=
++ +
900(0.058 1)
() .
( 1)(0,01 1)(0,001 1)
s
Gs
ss s s
ПФ корректирующего устройства
+++
=×=
++ +
++ +
=
++ +
900(0,058 1) (0,1 1)(0,05 1)
()
( 1)(0,01 1)(0,001 1) 20
(0,1 1)(0,05 1)(0,058 1)
45 .
( 1)(0,01 1)(0,001 1)
k
ssss
Ws
ss s s
ss s
ss s
2. Использование MatLab
Для создания модели данных систем проделаем следующие дей
ствия:
1. Откроем окно новой модели Simulink, нажав кнопку Create a
new model.
2. Расположим это окно рядом с окном браузера библиотек.
3. Из раздела библиотеки Math и Continuous перенесем в окно мо
дели блоки для описания ПФ W(s), G(s), W
k
(s) .
4. Щелкнув дважды по блокам Transfer Fcn, в появившемся окне
параметров зададим вектор числителя Numerator и знаменателя
Denominator коэффициентов соответствующих ПФ.
5. Выполним соединение между блоками.
6. В меню Tools выбрать команду Linear analysis.
7. Из появившегося окна Model Inputs and Outputs извлечем на
чальную и конечную точки анализируемых моделей и установим их
на входы и на выходы (рис. 4).
8. В окне LTI Viewer в меню Edit командой Plot Configurations
выберем вид отображаемого результата и установим функцию bode.
9. Для запуска анализа необходимо в окне LTI Viewer в меню
Simulink выбрать команду Get Linearized model.

Страницы