Теория автоматического управления. Бураков М.В - 34 стр.

UptoLike

34
10. В появившемся окне с результатами можно с помощью одного
нажатия правой кнопки мыши установить характерные точки
(Characteristics), сетку (Gird), а также выбрать увеличение (Zoom).
11. Для изображения полученных характеристик на одном гра
фике необходимо один раз нажать правую кнопку мыши и в пункте I/
O Grouping выбрать All.
Результаты приведены на рис. 4.
Синтез методом ЛЧХ завершается анализом качества переходной
характеристики на выходе разомкнутой и замкнутой желаемой систе
мы, которая также может быть построена в Simulink (см. лаб. раб. № 1)
3. Задание на лабораторную работу
1. Выбрать из таблицы вариант задания. Построить переходную
характеристику располагаемой системы, оценить устойчивость сис
темы, время переходного процесса и колебательность.
2. Рассчитать параметры для построения ЖЛАХ, получить ПФ
желаемой системы.
3. Получить ПФ корректирующего устройства.
Рис. 4. Логарифмические характеристики в среде Simulink MatLab