Теория автоматического управления. Бураков М.В - 36 стр.

UptoLike

36
¹
п/п
яицкнуфяанчотадереП
T
пп
,
с
М
s,
%
е
д
,
дарг
W
m
,
с/дар
e
m
,
с/дар
2
118,03,15201522
215,02,10260,02,05,0
314,04,1526,026
41–5,1731,0025
51–3,17215 2
()( )( )
=
+++
100
()
0,1 1 0,02 1 0,01 1
Ws
ss s s
()()( )
=
++ +
50
()
0,2 1 0,1 1 0,04 1
Ws
ps s s
()()( )
=
++ +
100
()
0,05 1 0,02 1 0,002 1
Ws
ss s s
()
=
+
200
()
0,2 1
Ws
ss
()( )
=
++
300
()
0,2 1 0,01 1
Ws
ss s
Окончание табл.