Теория автоматического управления. Бураков М.В - 35 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

35
№
п/п
яицкнуфяанчотадереП
T
пп
,
с
М
s,
%
е
д
,
дарг
W
m
,
с/дар
e
m
,
с/дар
2
18.053.10321522
26.091.1026.02.06.0
354,04,10362 8
4–5,1731,0025
5–5,17315 2
6–5,1735,0012
7
–5,1731,0051057
8–5,1730210303
92,02,10252 2
011,04,1036,08,08,0
4. С помощью пакета MatLab построить располагаемую ЛАХ,
ЛФХ, желаемую ЛАХ, ЛФХ и ЛАХ корректирующего устройства.
5. С помощью пакета MatLab построить переходную характерис
тику скорректированной системы и оценить устойчивость системы,
время переходного процесса и колебательность.
Отчет должен содержать:
– краткие теоретические сведения;
– ЛЧХ исходной (нескорректированной) системы;
– переходную характеристику исходной системы;
– ЛЧХ желаемой системы с обоснованием ее параметров;
– переходную характеристику желаемой системы;
– ЛЧХ корректирующего устройства;
– переходную характеристику скорректированной системы;
– выводы по всем полученным результатам.
Таблица
Варианты заданий для последовательной коррекции
()()()
=
+++
32
()
0,05 10,1 10,2 1
Ws
sss
()( )( )
=
+++
200
()
0,1 1 0,02 1 0,01 1
Ws
ss s s
()()( )
=
++ +
2
100
()
0,04 1 0,01 1 0,002 1
Ws
ss s s
()
=
+
282
()
0,1 1
Ws
ss
()( )
=
++
363
()
0,1 1 0,02 1
Ws
ss s
()()
=
++
900
()
0,08 1 0,02 1
Ws
ss s
()()
=
++
1500
()
0,05 1 0,02 1
Ws
ss s
()( )
=
++
20
()
0,1 1 0,05 1
Ws
ss s
()
=
+
100
()
0,5 1
Ws
ss
()
=
++
2
40
()
0,04 1,2 1
Ws
sss

Страницы