Составители:
Рубрика:
32
τ+
=
+++
1
123
(1)
() ,
( 1)( 1)( 1)...
r
s
Ws
sTsTsTs
(7)
где r – порядок астатизма нескорректированной системы, τ
1
, T
1
, Т
2
,
Т
3
…– постоянные времени числителя и знаменателя, соответствен
но.
Тогда ПФ корректирующего устройства в соответствии с форму
лой (1) будет определяться выражением
⎛⎞
+
⎜⎟
ω
⎝⎠
=×
⎛⎞⎛⎞
⎛⎞
+++
⎜⎟⎜⎟
⎜⎟
ωωω
⎝⎠
⎝⎠⎝⎠
+++
×
τ+
2
34
123
1
1
1
()
111
111...
( 1)( 1)( 1)...
.
(1)
k
k
r
ks
Ws
ss s s
sTs Ts Ts
s
(8)
Пример. Пусть система описывается ПФ вида
()( )
=
++
20
() .
0,1 1 0,05 1
Ws
ss s
Необходимо провести частотный синтез корректирующего звена,
исходя из следующих требований к системе:
x
max
= 0,033 град;
ω
max
= 30 град/с;
ε
max
= 30 град/с
2
;
М = 1,5.
Определим параметры желаемой ПФ.
Амплитуда и частота гармонического воздействия определяется
по выражению (3):
−
ω= =
1
30
1 c ;
30
k
==
2
max
30
30 град.
30
g
Координата контрольной точки А
к
определяется по выражению (2)
ω= =
30
()20lg 59,08 дБ.
0,033
k
L
Границы среднечастотной области:
−
ω= =
1
0
30
30 с ,
0,033
−
ω= =
−
1
1.5
30 51,96 c .
1.5 1
c
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- …
- следующая ›
- последняя »
