Составители:
Рубрика:
30
=ω
1max
() sin( ) ,
g
gt g t
где g
max
– амплитуда гармонического сигнала.
Известно, что ЛАХ системы в области низких частот должна быть
расположена не ниже контрольной точки A
k
с координатами
ω=ω ω =
max
max
; ( ) 20lg ,
kg k
g
L
x
(2)
где x
max
– максимальная ошибка следящей системы (рис. 2).
Для нахождения частоты и амплитуды эквивалентного гармони
ческого воздействия можно воспользоваться требуемыми значения
ми максимальной скорости и ускорения системы
ε
ω=
Ω
max
max
;
k
Ω
=
ε
2
max
max
max
.g
(3)
где Ω
max
– максимальная скорость, ε
max
– максимальное ускорение.
Среднечастотная часть ЛАХ должна пересекать ось частот с на
клоном –20 дБ/дек, причем этот отрезок ЛАХ обычно ограничивает
ся с левой стороны отрезком с наклоном –40 дБ/дек, а с правой –40
или –60 дБ/дек, в зависимости от наклона ЛАХ нескорректирован
ной системы.
Для определения границ среднечастотного участка вводится по
нятие базовой частоты
ε
ω=
max
0
max
.
x
По базовой частоте вычисляется частота среза
ω= ω
−
–0
.
1
M
M
По частоте среза определяются частоты ω
2
, ω
3
, соответствующие
началу и концу среднечастотного участка:
−+
ω≤ ω ω≥ ω
2c3c
11
; .
MM
MM
Типовая структура желаемой ЛАЧХ изображена на рис. 3.
Высокочастотная часть ЛАЧХ (справа от щ
3
) не оказывает влия
ния на точность системы и ее динамические характеристики. Обычно
наклоны высокочастотной и низкочастотной частей желаемой ЛАЧХ
стремятся сделать такими же, как у исходной динамической систе
мы.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- …
- следующая ›
- последняя »
