Составители:
171
подчиненных, и в тоже время оставляет канал для возможного включения
в гомеостат с тремя уровнями иерархии.
Для исполнителей куб координаты также заменяем произведением
всех трех координат: координату x включаем для получения управления
от руководителя, другую координату - от антагониста для обострения
конфликта. Координату в первой степени для ограничения собственной
свободы заменяем
зеркальной. Окончательно получаем следующую
систему уравнений инварианта двухуровневого гомеостата:
0.-y(0)x(0)z(0) x,xyzx , , >==+=−−=−=
•••
zxyzyyxyzz
(3.71)
Рис. 3.35. Моделирование обострения и разрешения ТП: а) схема
моделирования, б) развитие координат конфликта в относительном
времени
Схема моделирования (рис.3.35а) эволюции конфликта построена на
основе уравнений (3.71). Чтобы руководитель Р в результате конфликта
победил, он должен стать неустойчивым. Для этого на его вход подается
сигнал 1(t) от генератора "Step". Координата x растет, сигнал
управления
xyz с выхода перемножителя "Product" поступает на входы исполнителей
И1 и И2. Конфликтные координаты z и y растут, конфликт усиливается.
Через время оценки ситуации и выработки решения τ руководитель,
имитируя X-элемент, через звено задержки ("Transport Delay") выдает
сигнал 1(t-τ) на вход одного из антагонистов (И1). Противоречие
разрешается, один антагонист выживает, другой антагонист погибает
.
Параметры схемы моделирования: z(0) = x(0) = - y(0) = 0.1, τ=1.35 единиц
относительного времени. Для предотвращения "разлетания" руководителя
после окончания конфликта координата x ограничивается звеном
насыщения [7] (на схеме не показано).
Выводы, которые можно сделать из полученных результатов
следующие.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 170
- 171
- 172
- 173
- 174
- …
- следующая ›
- последняя »
