Составители:
94
аттракторы. Аттрактивность присуща только открытым (диссипативным)
системам. Линии разделов зон будут сепаратрисами. Пересечения
сепаратрис образуют сепарабельные точки.
2.4.6.Исследование бифуркаций в следящей системе оптического
локатора
Рассмотрим систему слежения по углу оптического локатора,
представленную на рис. 2.44.
Рис. 2.44. Функциональная схема следящей системы оптического локатора
Цель имеет точечный характер и подвижная. Платформа, на которой
установлен четырехквадрантный фотоприемник, поворачивается вслед за
целью. Происходит это следующим образом.
Четырехквадрантный фотоприемник состоит из четырех
фотокристаллов (ФК), которые принимают свет, отраженный от цели. При
слежении по одному из углов, например, по углу места β, работает
нижняя
и верхняя половины фотоприемника. Если цель движется вверх, то сигнал
принимает ФК1 и выдает соответствующую информацию на блок
обработки сигналов (БОС). БОС формирует напряжение Uu, поступающее
на усилитель мощности (УМ). Усилитель мощности подает усиленное
напряжение U∂ на двигатель. Двигатель через редуктор поворачивает
платформу с приемником на угол β вверх, вслед
за целью. Движение
продолжается до тех пор, пока отражение от цели не попадет в зону
нечувствительности между ФК1 и ФК3. Зона нечувствительности
возникает из-за того, что кристаллы должны быть электрически
изолированы друг от друга. Кроме того, края кристалла имеют низкую
фоточувствительнось, а вход фотоприемника при слабых сигналах закрыт
для повышения
помехоустойчивости. Если цель движется вниз, то
работает ФК3, сигнал с которого заставляет платформу перемещаться
вниз. При слежении по другому углу – азимута, аналогично работают
левая и правая половина фотоприемника. Далее рассмотрим слежение
только по одному углу места. Пеленгационная характеристика, т.е.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 93
- 94
- 95
- 96
- 97
- …
- следующая ›
- последняя »
