Составители:
95
зависимость напряжения Uu от величины Δβ имеет релейную
характеристику с зоной нечувствительности шириной от –b до b и
насыщение ±с (рис. 2.45). БОС выдает напряжение управления Uu=+с,
если отраженный от цели сигнал принимается первым ФК, и напряжение
Uu=- с, если отраженный от цели
Рис. 2.45. Пеленгационная характеристика
сигнал принимается третьим ФК. Ошибка слежения Δβ равна разности
углов β1 и β, где угол β1 определяет точное направление на цель, а угол β –
текущий угол поворота платформы с фотоприемником. С учетом
динамики усилителя мощности и двигателя структурная схема системы
слежения по углу места может быть представлена в
виде (рис. 2.46)
Рис. 2.46. Структурная схема системы слежения по одному каналу
Найдем дифференциальное уравнение нелинейной системы. Оно
обычно связывает входной сигнал системы и входной сигнал нелинейного
звена, и их производные. Для сумматора имеем
Δβ = β1- β,
для линейных динамических звеньев
β
∂
∂
=⋅
+⋅
⋅
+⋅⋅
⋅U
K
Ts
K
Tss
K
u
u
u
p
11()
.
Исключая β, получаем
sTs Ts KF
sTs Ts
u
u
⋅+ ⋅⋅
+
⋅
⋅
+
=
=⋅+ ⋅⋅ + ⋅⋅
()(() ()
()(()
11
111
∂
∂
β
β
β
Δ
Δ
,
где
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 94
- 95
- 96
- 97
- 98
- …
- следующая ›
- последняя »
