ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
6
Исследуя сложные системы, в частности организационные, важно
установить общие связи между отдельными элементами, то есть представить
общую картину.
Принцип разомкнутого управления. Сущность принципа (рис. 1.1)
состоит в том, что алгоритм управления строится только на основе заданного
алгоритма функционирования и не контролируется по фактическому значению
управляемой величины. Схема управления имеет вид разомкнутой
цепи.
Возмущающее
воздействие
Управляющее Выходной
Входной сигнал воздействие сигнал
Рис. 1.1. Принцип разомкнутого управления
Близость х к х
0
обеспечивается жесткостью характеристик схемы. При
наличии значительных возмущающих воздействий f величина х может заметно
отклониться от заданной, при этом управление станет непригодным, вследствие
чего следует использовать другие принципы управления.
Такая схема получила распространение в основном в вычислительной
технике.
Принцип управления по отклонению. Этот принцип является одним из
наиболее ранних и
широко распространенных принципов управления.
В соответствии с этим принципом система управления наблюдает за объектом,
на который воздействуют возмущающие факторы. В результате в поведении
объекта возникают отклонения. Система управления (рис. 1.2) отслеживает
наблюдаемые параметры (переменные) и на основе наблюдений создает
алгоритм управления. Особенность этого принципа заключается в том, что
система управления начинает
действовать на объект только после того, как
факт отклонения уже свершился. Это и есть «обратная связь».
Обратная связь – одно из основных понятий теории управления.
Обратной связью называется любая передача влияния из выхода той или другой
системы на его вход. В системах управления обратную связь можно определить
как информационную связь, с помощью
которой в управляющую часть
поступает информация о следствиях управления объектом, то есть информация
о новом состоянии объекта, которое возникло под влиянием управляющих
действий.
Благодаря наличию обратной связи сложные системы в принципе могут
выходить за пределы действий, которые предусмотрены и определены их
разработчиками. Ведь обратная связь создает в системе новое качество:
СУ – система
управления
О – объект
управления
х
0
(t) n(t)
х
(t)
f
(t)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- …
- следующая ›
- последняя »
