Проектирование автомобилей в условиях инновации. Быстрицкий В.Е - 7 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

7
способность накапливать опыт, определять свое будущее обращение в
зависимости от обращения к минувшему, то есть самообучаться.
f(t)
x
0
(t) n(t) x(t)
n
0
(t)
Рис. 1.2. Принцип управления по отклонению:
n
0
(t) – управляющее воздействие на выходе СУ;
n(t) – воздействие на объект после суммирования сигналов
Обратную связь можно обнаружить во многих процессах в природе.
Примером могут служить вестибулярный аппарат, обнаруживающий
отклонение тела от вертикали и обеспечивающий поддержание равновесия,
системы регуляции температуры тела, ритма дыхания и т. д. В организациях
обратная связь при управлении устанавливается посредством осуществления
контроля исполнения. Принцип обратной связи является весьма универсальным
фундаментальным
принципом управления, действующим в технике, природе и
обществе.
Принцип управления по возмущению, или принцип компенсации.
Отклонение регулируемой величины (рис. 1.3) зависит не только от
возмущающего воздействия, но и от управления. Принцип управления по
возмущению основывается на том, что система управления наблюдает за
возмущающими факторами и, учитывая их, строит алгоритм управления так,
чтобы действие этих факторов на систему компенсировалось.
Данная схема применяется когда влияние возмущающих воздействий
существенно, причем в случае отсутствия их учета система может сильно
отклоняться от желаемого состояния. При такой схеме теоретически возможна
полная компенсация влияния возмущений, но только по тем воздействиям, по
которым ведется учет. Однако в реальной системе невозможно
вести учет всех
возмущений, поэтому невозможна и полная компенсация их влияния.
Системы управления по возмущению в сравнении с системами,
действующими по отклонению, отличаются обычно большими устойчивостью
и быстродействием. К их недостаткам относятся трудность измерения нагрузки
в большинстве схем, неполный учет возмущений (компенсируются только те
возмущения, которые измеряются). Во многих случаях
весьма эффективно
применение комбинированного управления по возмущению и отклонению,
широко используемое, например, для регулирования напряжения мощных
синхронных генераторов на крупных электростанциях (компаундирование с
СУ
О

Страницы