Решение задач по теоретической механике. Часть 2. Кинематика. Чеботарев А.С. - 50 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

50
Задание 2. Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения
точки .
Точка M движется относительно тела D. По заданным уравнениям
относительного движения точки М и движения тела D определить для
момента времени t=t
1
абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки
М . Схема механизма показана на рисунке, а необходимые для расчета
данные приведены в таблице.
Уравнения
движения тела
Номер
вариан
та
Уравнение
относительного
движения .точки М
OM=Sr=Sr(t) см
ϕ
e
=
ϕ
e
(t)
рад
x
e
=x
e
(t) см
t
1
c
R,
см
а см
α град
Дополните
льные
данные
1
18sin(πt/4)
2t
3
-t
2
---
2
/з
--- 25 ---
2
20sin(πt)
0,4t
2
+t ---
5
/з
20
---
---
3
6t
3
2t+0,5t
2
---
2
---
30
---
4
10sin(πt/6)
0,6t
2
---
1
---
--- 60
5
40πcos(πt/6)
3t-0,5t
3
---
2
30
--- ---
6
--- ---
3t+
0,27t
3
10
/з
15
--- ---
ϕ
r
=0,15πt
3
7
20cos(2πt)
0,5t
2
---
3
/
8
---
40 60
8
6(t+0,5t
2
) t
3
-5t ---
2
---
--- 30
9
10(1+sin(2πt))
4t+1,6t
2
---
1
/
8
---
--- ---
10
20πcos(πt/4)
1,2t-t
2
---
4
/з
20
20 ---
11
25sin(πt/3)
2t
2
-0,5t ---
4
---
25 ---
12
15πt
3
/8
5t-4t
2
---
2
30
30 ---
13
120πt
2
8t
2
-3t ---
1
/
3
40
--- ---
14
3+14sin(πt)
4t-2t
2
---
2
/
3
---
--- 30
15
52(t
2
+t)
0,2t
3
+t ---
2
---
60 45
16 20sin(πt)
t-0,5t
2
---
1
/
3
---
20 ---
17
8t
3
+2t 0,5t
2
---
1
---
45
---
18
t
3
+10t 8t-t
2
---
2
---
--- 60
19
4t
3
+6t t+3t
2
---
2
40
--- ---
20
30πcos(πt/6)
6t+t
2
---
3
60
--- ---
21
25π(t+t
2
)
2t-4t
2
---
1/2
25
--- ---
22
10πsin(πt/4)
4t-0,2t
2
---
2
/
3
30
--- ---
                                         50




  Задание 2. Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения
                                точки.
   Точка M движется относительно тела D. По заданным уравнениям
относительного движения точки М и движения тела D определить для
момента времени t=t 1 абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки
М. Схема механизма показана на рисунке, а необходимые для расчета
данные приведены в таблице.

            Уравнение        Уравнения
Номер     относительного   движения тела                       Дополните
                                                R, а см α град
вариан   движения .точки М                 t1 c                  льные
                           ϕe=ϕe(t) xe=xe       см
та        OM=Sr=Sr(t) см     рад    (t) см                      данные

                                                  2
  1         18sin(πt/4)     2t3-t2        ---       /з     ---    25    ---
                                                  5
  2          20sin(πt)     0,4t2+t        ---       /з      20    ---   ---
  3             6t3        2t+0,5t2       ---      2        ---   30    ---
  4         10sin(πt/6)      0,6t2        ---      1        ---   ---   60
  5        40πcos(πt/6)    3t-0,5t3       ---      2        30    ---   ---
                                          3t+     10
  6             ---           ---                     /з 15       ---   ---   ϕr=0,15πt3
                                         0,27t3
                                                  3
  7         20cos(2πt)       0,5t2        ---       /8     --- 40       60
  8          6(t+0,5t2)      t3-5t        ---      2       --- ---      30
                                       2          1
  9       10(1+sin(2πt))   4t+1,6t        ---       /8     --- ---      ---
                                     2            4
  10       20πcos(πt/4)     1,2t-t         ---      /з     20 20        ---
  11        25sin(πt/3)    2t2-0,5t ---            4       --- 25       ---
  12          15πt3/8       5t-4t2        ---      2       30 30        ---
                               2                  1
  13          120πt2        8t -3t        ---       /3     40 ---       ---
                                                  2
  14       3+14sin(πt)      4t-2t2        ---       /3     --- ---      30
                                 3
  15         5√2(t2+t)     0,2t +t ---             2       --- 60       45
                                                  1
  16         20sin(πt)      t-0,5t2       ---       /3     --- 20       ---
  17           8t3+2t        0,5t2        ---      1       --- 4√5      ---
  18           t3+10t        8t-t  2
                                          ---      2       --- ---      60
  19           4t3+6t        t+3t  2
                                          ---      2       40 ---       ---
  20       30πcos(πt/6)      6t+t2        ---      3       60 ---       ---
                                    2             1/2
  21         25π(t+t2)      2t-4t          ---             25 ---       ---
                                      2           2
  22       10πsin(πt/4)    4t-0,2t        ---         /3   30 ---       ---