Решение задач по теоретической механике. Часть 1. Статика. Чеботарев А.С - 12 стр.

                                     12
Если с положительного конца оси сила F1 стремится повернуть тело вокруг
точки А против хода часовой стрелки, то момент силы положителен, если в
направлении по часовой стрелке, то момент отрицателен. Момент силы
относительно оси равен нулю, если линия действия силы параллельна оси или
пересекает эту ось.
         6. Пара сил.
      Парой сил называется система двух равных по
модулю,      параллельных          и   направленных   в
противоположные стороны сил, действующих на
АТТ (рис. 4.7.). Плоскость, проходящая через линии
действия сил пары, называется плоскостью действия
пары. Расстояние d между линиями действия сил
пары называется плечом пары. Действие пары сил на
твердое тело сводится к вращательному эффекту,
который характеризуется величиной, называемой
моментом пары.
Моментом            пары          называется     вектор
m =[ AB, F ] =m A ( F ) =m B ( F ′ ) :
  1) модуль m =F ⋅ d =F ′ ⋅ d ;
   2) направлен перпендикулярно плоскости действия пары в ту сторону,
      откуда пара видна стремящейся повернуть тело против хода часовой
      стрелки.
                              Свойства пар сил:
   1) пару можно переносить куда угодно в плоскости действия пары;
   2) у данной пары можно произвольно менять модули сил или длину плеча,
сохраняя ее момент неизменным;
   3) пару можно перенести из данной плоскости в любую другую плоскость,
параллельную данной, без изменения действия на АТТ.


       §5. Свободные, несвободные тела. Виды связей и их реакции.

      Твердое тело называется свободным, если его движение ничем не
ограничено. В большей части технических задач встречаются лишь
несвободные твердые тела. Несвободным называется такое твердое тело, на
которое наложены связи, ограничивающие его движение в некоторых
направлениях.
      Например, для стола, стоящего на полу, связью является пол, который не
дает столу перемещаться вертикально вниз. При этом, стол оказывает на пол
действие, которое называется силой давления на связь. В свою очередь, пол
оказывает противодействие, то есть действует на стол с силой, равной
давлению, но противоположно направленной. Эта сила называется реакцией
связи. При этом, сила давления приложена к связи, а реакция связи приложена
к телу.