ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
1. ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА
Поступательным называется такое движение твердого тела, при кото-
ром любая прямая, жестко связанная с телом, перемещается параллельно са-
мой себе.
Основное свойство: при поступательном движении все точки тела дви-
жутся одинаково, т.е. описывают одинаковые траектории и имеют геометри-
чески равные скорости и ускорения.
Поступательное
движение характеризуется движением любой его точ-
ки, поэтому для определения кинематических характеристик поступательно-
го движения достаточно определить соответствующие характеристики одной
из его точек.
Пример.
Точка А кривошипа движется со скоростью V
A
= 0,8 м/с. ОА =0,4 м. Опре-
делить траекторию, скорость и ускорение точки М.
Решение.
Движение треугольной пластины
ABM, соединенной шарнирно с кривоши-
пами ОА и СВ, является поступательным,
поэтому его можно характеризовать дви-
жением точки А. Точка описывает окруж-
ность радиуса ОА, скорость точки направ-
лена по касательной к этой
окружности,
т.е. перпендикулярно ОА.
Скорости всех точек пластины одина-
ковы и равны скорости точки А.
V
М
= V
D
= V
A
.
Точка А движется с постоянной ско-
ростью, поэтому она имеет нормальное ускорение, направленное по криво-
шипу к точке О.
)/6,1(
4,0
64,0
2
2
cм
R
V
а
А
===
Ускорения всех точек пластины одинаковы и равны ускорению точки А:
а
М
= а
В
= a
A
.
2. ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА
Вращательным называется такое движение твердого тела, при
котором две принадлежащие телу точки остаются непод-
вижными.
О
С
А
В
V
М
V
B
а
М
V
A
а
А
a
В
М
Рис.1
