Кинематика твердого тела. Черняховская Л.Б - 5 стр.

UptoLike

вращения.
Так как угловая скорость
ω для всех точек тела имеет в данный момент одно и
то же значение, то скорости точек вращающегося твердого тела пропорциональ-
ны радиусам вращения. Поле скоростей точек вращающегося твердого тела
имеет вид, показанный на рис.2.
2.3. Передача вращательного движения от одного тела к другому осуществля-
ется непосредственным контактом (зубчатые и фрикционные зацепления см.
рис .6 и рис.7) или при помощи
ременной передачи (рис.8).
При внешнем зацеплении (рис. 6) и скрещивающейся ременной передаче (рис.9)
вращение колес противоположно по направлению, при внутреннем зацеплении
(рис. 7) и нескрещивающейся ременной передаче (рис.8) направления вращения
колес совпадают.
При отсутствии проскальзывания пути, проходимые за одинаковый промежуток
времени точками, расположенными на ободах сцепленных колес для
всех видов
сцепления, равны:
S
1
= S
2
.
222111
,
ϕ
ϕ
RSRS
=
=
,
где
φ
1
и φ
2
- углы, на которые опираются дуги окружностей, описываемые
контактирующими точками.
V
1
V
2
R
1
R
2
Рис.8
φ
1
φ
2
V
1
V
2
R
1
R
2
Рис.9
φ
1
φ
2
Рис.6
R
2
K
1
K
2
R
1
φ
1
V
1
φ
2
V
2
Рис.7
V
1
R
1
R
2
K
φ
1
φ
2
V
2