ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
2211
ϕ
ϕ
RR =
.
Полученное равенство связывают углы поворота контактирующих тел.
Скорости точек, лежащих на соединенных ободах обоих тел для всех видов
сцепления равны:
dt
dS
dt
dS
21
=
,
.
21
VV
=
,
2
2
1
1
d
t
d
R
d
t
d
R
ϕ
ϕ
=
2211
RR
ω
ω
=
.
Угловые скорости тел, находящихся в зацеплении, обратно пропорциональ-
ны их радиусам.
1
2
2
1
R
R
=
ω
ω
.
2.4. Ускорения точек вращающегося тела.
Ускорение точки, движущейся по окружности, раскладывается на нормальную
и касательную составляющие:
n
aaa +=
τ
.
Эти составляющие вычисляются по формулам,
определяемым естественным способом задания:
.;
2
ρ
τ
V
a
dt
dV
a
n
==
Подставим в эти формулы значение скорости
точки вращающегося тела
hV
ω
=
и, учитывая, что
ρ = h, получим:
.
;)(
2
22
h
h
h
a
h
dt
d
hh
dt
d
a
n
ω
ω
ε
ω
ω
τ
==
===
Окончательно касательное и нормальное ускорения определяются по формулам:
.;
2
haha
n
ωε
τ
==
Касательное ускорение (рис.10) направлено перпендикулярно радиусу враще-
ния и совпадает с вектором скорости, если вращение тела является уско-
ренным; касательное ускорение противоположно вектору скорости при
замедленном вращении.
Нормальное ускорение всегда направлено по радиусу к центру вращения.
n
aa ⊥
τ
τ
a
Рис.10
О
М
h
n
a
a
μ
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- …
- следующая ›
- последняя »
