ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Прямая, проходящая через эти неподвижные точки, называется осью враще-
ния.
2.1. Угловая скорость и угловое ускорение вращающегося твердого
тела
При движении твердого тела, закрепленного в двух неподвижных точках А и В
(рис.1), все точки, расположенные на прямой
АВ, остаются неподвижными.
Проведем через ось вращения неподвижную
плоскость 1 и плоскость П, жестко связанную
с телом. Положение подвижной плоскости
относительно неподвижной определяется
углом поворота φ. Угол φ измеряется в
радианах и считается
положительным при
условии, что он отсчитывается в направлении
против часовой стрелки, если смотреть с
положительного конца оси вращения Аz.
Зависимость угла поворота от време-
ни называется законом вращательного
движения:
Угловой скоростью вращательного
движения называется производная от угла
поворота по времени:
Знак ω определяет направление вращения:
если
ω > 0 вращение происходит против
часовой стрелки, если ω < 0, то тело вращает-
ся по часовой стрелке.
Если угол поворота измеряется в радианах, а время - в секундах, то единицей
угловой скорости будет
[]
./1
1−
== сексек
ω
В технике угловую скорость определяют числом оборотов в минуту, обозначая
эту величину как
n об/мин. Зависимость между угловой скоростью и числом
оборотов в минуту определяется по формуле:
3060
2 nn
π
π
ω
==
1/cек.
Изменение угловой скорости характеризуется угловым ускорением.
Угловым ускорением называется производная от угловой скорости по
времени:
.
ϕ
ϕ
ω
&
==
d
t
d
)(t
ϕ
ϕ
=
.
dt
d
ω
ε
=
τ
a
С
h
φ
П
M
M
O
C
h
φ
a
n
a
V
φ
M
O
М
ω
τ
a
1
A
B
Рис.1
