ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
19
Отсюда скорость
r
R
V
r
R
VV
AK 1
==
.
3. Рассмотрим движение тела 5 (рис.31
б). Точка Р является мгновенным центром
скоростей, так как в этой точке тело 5 нахо-
дится в зацеплении с неподвижной шестер-
ней 2. Скорость точки находим из пропор-
ции
KP
CP
V
V
K
C
=
,
r
RVV
r
r
KP
CP
VV
K
KC
222
1
3
3
====
.
4. Кривошип вращается (рис.31в) вокруг точки О
с угловой скоростью, которую определим по форму-
ле
.
OC
V
C
OC
=
ω
Задача 14.
Кривошип ОС соединяющий центры трех шестерен одинако-
вого радиуса R (рис.32), вращается вокруг точки О с угловой скоростью ω.
Шестерня 1 закреплена неподвижно,
шестерни 2 и 3 приводятся в движение
кривошипом. Определить скорости точек
контакта между шестернями, скорость
точки D и угловые скорости подвижных
шестерен.
Решение.
1.
Рассмотрим движение кривошипа.
Скорости точек А и С (рис.32) на-
правлены перпендикулярно кривошипу
ОС и равны
V
A
= ω·OA = 2 ω R, V
C
= ω·OC = 4 ω R.
2. Рассмотрим движение шестерни 2.
Шестерня 2 совершает плоское движение, (рис.32 а) скорость точки А
известна. В точке контакта с неподвижной шестерней 1 находится мгновен-
ный центр скоростей Р.
O
C
4
5
3
V
C
Рис. 31 в
V
C
V
K
K
C
P
O
2
3
5
Рис. 31 б
V
С
1
2
3
Рис.32
О
С
ω
А
V
A
D
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- …
- следующая ›
- последняя »
