ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
17
Задача 11.
Определить скорости точек А, В, С, D и угловые скорости
звеньев механизма, изображенного на рис. 29, если угловая скорость криво-
шипа ОА равна ω
ОА
.
Решение. Скорость точки А
перпендикулярна кривошипу и
равна V
A
= ω
ОА
· OA. Звено АВ со-
вершает плоское движение, ско-
рость V
В
точки В направлена гори-
зонтально влево. В данном положе-
нии мгновенный центр скоростей
звена АВ находится в бесконечно-
сти, поэтому скоростей всех его
точек геометрически равны:
V
A
= V
B
= V
C
.
Звено CD совершает плоское движение, мгновенный центр скоростей
этого звена лежит в точке Р пересечения перпендикуляров, проведенных к
скоростям в точках С и D. Скорость точки D найдем из пропорции
DP
CP
V
V
D
C
=
,
.
CP
DP
VV
CD
=
Угловая скорость звена СD равна
.
CP
V
C
CD
=
ω
Угловая скорость кривошипа О
2
D равна
.
2
DP
V
D
DO
=
ω
Задача 12. Определить скорость точки С и угловую скорость подвижно-
го блока 3 (рис.30), если скорость тела 1 равна V
1
, r = 0,5R.
Решение. Блок 2 вращается вокруг точки О, скорость его точки В по ве-
личине равна скорости тела 1, так
как они связаны нерастяжимой ни-
тью: V
B
= V
1
.Скорость точек при
вращательном движении пропор-
циональны их радиусам вращения,
поэтому
5,0
5,0
===
R
R
R
r
V
V
B
A
. Сле-
довательно, V
A
= 0,5 V
B
.
Подвижный блок 3 совершает
плоское движение, при этом V
D
=
V
B
, V
К
= V
A
, так как соответствую-
щие точки связаны нерастяжимыми
нитями.
Рассмотрим движение блока 3.
Мгновенный центр скоростей нахо-
дится в точке пересечения Р общего
ω
ОА
А
В
С
Р
О
1
О
2
Рис.29
V
A
V
C
V
В
D
V
D
A
B
Рис.30
2
R
r
V
D
O
V
4
С
V
A
К
D
V
B
V
E
1
3
4
V
C
P
V
1
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- …
- следующая ›
- последняя »
