ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
16
Угловая скорость кривошипа O
2
D равна
.
2
DO
V
D
BD
=
ω
Задача 9.
Определить скорости точек А, С, D и угловые скорости звень-
ев механизма, изображенного на рис. 25, если угловая скорость кривошипа
ОА равна ω
ОА
(рис.27).
Решение. Звенья О
1
А и О
2
В совершают вращательные движения, поэто-
му скорость точки А направлена перпендикулярно кривошипу О
1
А и равна
V
A
= ω
ОА
· OA.
Скорость точки D перпендикулярна звену О
2
D.
Звено АD совершает плоское движение, мгновенный центр скоростей
этого звена лежит в точке Р пересечения перпендикуляров, проведенных в
точках А и D к скоростям
V
A
и V
D
.
Скорость точки D находим из про-
порции
AP
DP
V
V
A
D
= .
.
AP
DP
VV
AD
=
Соединим точек С с мгновенным
центром скоростей Р, скорость точки С
будет направлена перпендикулярно от-
резку СР.
Модуль этой скорости найдем из
пропорции
AP
CP
V
V
A
C
=
,
.
AP
CP
VV
AC
=
Угловая скорость звена АD равна
.
AP
V
A
AD
=
ω
Угловая скорость кривошипа равна
.
2
2
DO
V
D
DO
=
ω
Задача 10.
Определить скорости точек А, В, С, и угловые скорости
звеньев механизма, изображенного на рис. 28, если угловая скорость криво-
шипа ОА равна ω
ОА
.
Решение. Звенья ОА и DB совершают вращательные движения, поэтому
OAV
A
⊥
,
BDV
B
⊥
. Скорость точки А равна V
A
= ω
ОА
· OA. Звено совершает
плоское движение, так как скорости точек А и В
параллельны, то мгновенный центр скоростей
этого звена находится в бесконечности, поэтому
скорости всех его точек геометрически равны
V
A
= V
B
= V
C
.
Угловая скорость звена AВ равна нулю. Уг-
ловая скорость кривошипа ВD равна
.
BD
V
B
BD
=
ω
D
А
О
1
О
2
С
ω
ОА
Рис.27
V
A
V
D
V
C
Р
О
ω
ОА
А
В
D
С
Рис.28
V
A
V
В
V
C
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- …
- следующая ›
- последняя »
