Плоскопараллельное движение твердого тела. Черняховская Л.Б - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СамГТУ | Самара

Составители: 

Рубрика: 

15
Звенья ОА и ОВ механизма (рис.25) совершают вращательное движение.
Скорость точки А, являющейся концом кривошипа ОА, равна V
A
= ω
ОА
OA и
перпендикулярна кривошипу.
Скорость
OBV
B
⊥
.Звенья АС и ВD совершают плоское движение. Звено
СD движется поступательно, по-
этому скорости точек C и D равны:
V
C
= V
D
.
Мгновенный центр скоростей
звена АС лежит в точке Р
1
пересе-
чения перпендикуляров к скоростям
в точках А и С.
,
1
1
AP
CP
V
V
A
C
=
.
1
1
AP
CP
VV
AC
=
Угловая скорость звена АС равна
.
1
AP
V
A
AC
=
ω
Проведем перпендикуляры к
скоростям V
В
и V
D
, точка их пересечения Р
2
- мгновенный центр скоростей
звена ВD.
,
2
2
DP
BP
V
V
D
B
=
откуда
.
2
2
DP
BP
VV
DB
=
Угловая скорость звена ВD равна
.
2
BP
V
B
BD
=
ω
Задача 8.
Определить скорости точек А, D и угловые скорости звеньев
механизма, изображенного на рис. 26, если угловая скорость кривошипа ОА
равна ω
ОА
.
Скорость точки А равна V
A
= ω
ОА
OA и перпендикулярна кривошипу ОА.
Звено АВ совершается плоское движение, скорость точки В направлена вер-
тикально вниз. Мгновенный центр в данный момент находится в бесконечно-
сти, поэтому скорости всех его точек равны, а угловая скорость
0
=
AB
ω
.
Скорость точки D перпендикулярна кривошипу О
2
D, следовательно,
мгновенный центр скоростей звена ВD совпадает с точкой О
2
.
Тогда
;
2
2
BO
DO
V
V
B
D
= откуда
.
2
2
BO
DO
VV
BD
=
Угловая скорость звена BD
равна
.
22
DO
V
BO
V
DB
BD
==
ω
Рис.25
D
O
A
B
ω
OA
С
V
D
Р
1
Р
2
V
A
V
B
V
C
D
О
1
А
В
ω
ОА
Рис.26
V
A
V
B
V
D
О
2
90
0

Страницы