ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
18
перпендикуляра, проведенного к скоростям V
D
и V
К
, и прямой, проходящей
через концы этих векторов. Конец вектора скорости
V
С
точки С лежит на
прямой, соединяющей концы векторов скоростей
V
D
и V
К
.
V
К
= V
A
= 0,5V
B
, V
D
= V
B
, тогда V
К
= 0,5V
D
.
Составим пропорцию:
DP
KP
V
V
D
K
=
.
Обозначив СР = х, тогда KP = R - x, DP = R + x. Подставив эти значения в
пропорцию, получим
xR
xR
V
V
D
D
+
−
=
5,0
, откуда
3
R
x =
.
Тогда расстояние точки К до мгновенного центра скоростей Р равно
KP = R – x = 2/3 R, т.е. расстояние точки С до мгновенного центра скоростей
в два раза меньше, чем то же расстояние до точки К, поэтому скорость точки
будет в два раза меньше скорости точки К. V
C
= 0,5· V
K
= 0,5 V
A
= 0,25 V
1
.
Угловая скорость блока 3 равна
.75,0
325,0
11
3
R
V
R
V
CP
V
C
===
ω
Скорость груза 4, подвешенного на нити в точке С, равна скорости точки С.
V
4
= V
C
= 0,25 V
1
.
Задача 13.
Определить скорость точки С и угловую скорость кривошипа
ОС указанного на рис.31 механизма, если скорость тела 1 равна V
1
(радиусы
тел 3 и 5 заданы).
Решение.
Данный механизм со-
стоит из пяти, соединенных между
собой тел.
1. Тело 1, двигаясь вниз по на-
клонной плоскости, сообщает телу 3
вращательное движение вокруг точ-
ки О.
В свою очередь тело 3, находясь
в зацеплении с телом 5, сообщает
ему плоское движение.
Точка С тела 5 приводит в движение кривошип ОС, кото-
рый вращается вокруг точки О.
2. Рассмотрим движение тела 3 (рис.31а). Скорость
точки А равна скорости груза 1, так как они связаны не-
растяжимой нитью. Определим скорость точки К.
Скорости точек вращающегося тела относятся как
их радиусы вращения:
R
r
V
V
K
A
=
.
Рис. 31 а
5
V
A
K
V
K
3
O
A
2
1
V
1
O
C
3
5
4
Рис.31
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- …
- следующая ›
- последняя »
