Плоскопараллельное движение твердого тела. Черняховская Л.Б - 20 стр.

UptoLike

20
Скорость V
K
направлена перпендику-
лярно отрезку КР, модуль ее определяет-
ся из пропорции
2
2
===
R
R
AP
KP
V
V
A
K
,
откуда V
K
= 2 V
A
= 4ω R.
Угловая скорость шестерни 2 равна
ω
ω
ω
2
2
2
===
R
R
AP
V
A
.
3. Определим характер движения шес-
терни 3.
Скорости точек С и D шестерни 3 равны по модулю и параллельны, сле-
довательно, шестерня 3 совершает поступательное движение, угловая ско-
рость такого движения равна нулю.
Упражнения.
Определить с помощью мгновенного центра скоростей скорости точек
А, В и С в механизмах, представленных на чертежах
Рис.32 а
О
С
А
Р
К
V
С
V
К
V
A
D
V
D
А
Рис.1
В
V
В
30
0
ω
ОА
А
О
C
В
30
0
30
0
Рис.2
А
О
В
C
30
0
30
0
Рис. 3
А
О
60
0
В
C
45
0
ω
ОА
B
O
A
45
0
ω
ОА
C
В
O
A
45
0
30
0
ω
ОА
C
В
O
A
Рис.5
Рис.4