ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
22
.BAa
BA
ε
τ
=
Нормальное ускорение направлено по отрезку ВА к полюсу А и равно
.
2
BAa
n
BA
ω
=
Окончательно, полное ускорение точки В равно геометрической сумме
трех ускорений: ускорения выбранного полюса А, нормального и касательно-
го ускорений вращательного движения точки В вокруг этого полюса:
τ
BA
n
BAAB
aaaa ++=
.
Мгновенным центром ускорений называется точка, принадлежащая
связанной с плоской фигурой плоскости, ускорение которой в данный
момент равно нулю
.
Если за полюс выбрать мгновенный центр ускорений, то ускорение про-
извольной точки плоской фигуры определяется как ускорение вращательного
движения вокруг мгновенного центра ускорений (рис.34).
τ
AL
n
ALALA
aaaa +==
,
где L –мгновенный центр ускорений,
n
AL
a
-
нормальное ускорение,
τ
AL
a
- касательное ус-
корение точки А вращательного движения пло-
ской фигуры вокруг мгновенного центра уско-
рений.
.,
2
ALaALa
AL
n
AL
εω
τ
==
Ускорение
n
AL
a
- направлено по AL , уско-
рение
τ
AL
a
- перпендикулярно AL. Ускорение
A
a
точки А образует угол α с отрезком AL со-
единяющим точку А с мгновенным центром ускорений и равно (рис.35)
2422
)()(
εω
τ
+=+= ALaaa
AL
n
ALA
,
.
2
ω
ε
α
τ
==
n
AL
AL
a
a
tg
Таким образом, если известно ускорение точки А
плоской фигуры, то, чтобы найти положение мгновен-
ного центра ускорений, следует это ускорение повер-
нуть вокруг точки А на угол α в сторону вращения
фигуры и на полученной прямой отложить расстояние
ε
В
А
L
A
a
B
a
ε
τ
AL
a
А
n
AL
a
A
a
L
ε
Рис.34
Рис. 35
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- …
- следующая ›
- последняя »
