ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
25
Звено АВ совершает плоское движение/ Скорость точки В направлена
горизонтально, что обусловлено направляющими, вдоль которых движется
ползун В.
Для определения скоростей точек А и В, принадлежащих шатуну АВ, оп-
ределим положение мгновенного центра скоростей этого звена. Проведем
перпендикуляры к скоростям в
точках А и В, мгновенный центр
скоростей Р находится в
точке их
пересечения.
Скорости точек при плоском
движении пропорциональны рас-
стояниями до мгновенного центра
скоростей.
BP
AP
V
V
A
B
=
. В треугольнике АВР:
АР = ВР, следовательно, V
B
=V
A
=1,2 м/с.
Скорость V
C
точки С направлена перпендикулярно отрезку СР, соеди-
няющему точку С с мгновенным скоростей. Значение скорости V
C
находим
из пропорции:
AP
CP
V
V
A
C
= . Из треугольника АСР: СР =AP sin 60.
Следовательно, V
C
= V
A
sin 60
0
= 1,03 м/с.
Угловая скорость шатуна равна
2
6,0
2,1
===
AP
V
A
AB
ω
м/c.
Ускорение точки А представляет собой нормальное ускорение
n
А
а
, на-
правленное по кривошипу (рис. 40)
OAa
OA
n
A
2
ω
=
=2,4 м/c.
Ускорение точки В направлено по оси х и определяется векторным равенст-
вом:
τ
BA
n
BA
n
ABA
n
AB
aaaaaa ++=+=
, (а)
где векторы
n
BA
a
и
τ
BA
a
представляют собой составляющие ускорения вра-
щательного движения звена АВ вокруг точки А. Вектор
n
BA
a
направлен по
радиусу вращения ВА , ускорение
τ
BA
a
- перпендикулярно АВ.
A
О
В
C
x
30
0
y
Рис.39
P
V
B
V
C
V
A
30
0
n
ВА
а
О
В
x
30
0
y
Рис.40
А
τ
BA
a
B
a
n
A
a
