ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
26
Нормальное ускорение
ABa
AB
n
BA
2
ω
=
=2,4 м/с.
Таким образом, в уравнении (а) неизвестными являются ускорения
B
a
и
τ
BA
a
. Для их определения спроектируем равенство (а) на оси х и у.
На ось х:
000
30sin30cos30cos
τ
BA
n
BA
n
AB
aaaa +−−=−
. (б)
На ось у:
000
30cos30sin30sin0
τ
BA
n
BA
n
A
aaa ++−=
. (в)
Из уравнения (в) находим
τ
BA
a
=
00
3030 tgatga
n
BA
n
A
−
=0.
Угловое ускорение шатуна равно нулю.
Из уравнения (б) получаем
B
a
=2,06 м/с.
Определим ускорение точки С (рис.41 ).
τ
CA
n
CA
n
ACA
n
AC
aaaaaa ++=+=
(г)
Касательное ускорение
0=
τ
CA
a
Нормальное ускорение
)./(2,16,02
222
cмACa
n
CA
===
ω
Находим проекции уравнения (г)на оси Ох и Оу:
)./(82,130cos30cos
200
cмaaa
n
CA
n
ACx
−=−−=
)./(6,05,02,15,04,230sin30sin
202
cмaaa
n
CA
n
AyC
−=⋅+⋅−=+−=
Ускорение точки С равно
)/(91,1)6,0()82,1(
22222
cмaaa
CyCxC
=−+=+=
n
ВА
а
В
x
Рис.41
О
n
CА
а
А
30
0
n
А
а
Cy
а
Cx
а
C
а
