Логистика человеко-машинных систем. Чертыковцев В.К. - 60 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СамГУПС | Самара

Составители: 

Рубрика: 

61
Согласно второму началу термодинамики вблизи положения равновесия система стремится к
состоянию с максимальной энтропией. Энергия, заключенная внутри системы, старается
вырваться наружу для разрешения этого противоречия. Причем, чем больше количество энергии,
заключенной в системе, тем большей степени тяжести события следует ожидать в случае
высвобождения этой энергии [39,35,54].
В работе [36] были исследованы энергетические противоречия в СЧМ, которые приводят
систему к катастрофе.
В качестве примера рассмотрен наиболее характерный вид взаимодействия человека и
машины - типа “удар” (Рис.4.1)
М
Ч
Х
М
«Удар»
Х
m
= Х
ч
= Х
х
Рис. 4.1. Энергетические противоречия в СЧМ
Машина – М (маневровый тепловоз) совершает возвратно-поступательные движения вдоль
оси – х. Мгновенное положение машины в пространстве координаты х можно записать в виде
Х
м
= х
m
sinω t, (4.1)
где х
m
– амплитуда возвратно-поступательного движения машины; ω- рабочая частота
колебательного процесса машины.
Линейную скорость движения машины V
М
можно найти из (4.1)
V
м
=
dt
dx
м
= х
m
ω cos ωt. (4.2)
Отсюда можно найти кинетическую энергию машины
W
м
=
2
2
м
VM
, (4.3.)
где М – масса машины.
Человек - оператор – Ч, согласно технологического процесса, выполняет определенного вида
действия вдоль оси
х со скоростью V
ч
.
Закон перемещения человека в пространственно временном континууме, полученый
известным советским ученым В.В.Смоляниновым [49],можно записать в виде
х
ч
t
ч
= с , (4.4)
где
х
ч
-
длина шага человека;
t
ч
- время переноса ноги человека; с = 0,67 – постоянная
человека.
Из (4.4) можно найти линейную скорость движения человека в пространственно временном
континууме
V
ч
=
dt
dx
ч
= -
с
х
ч
2
. (4.5)
Отсюда кинетическую энергию человека при его перемещении вдоль координаты х можно
записать
W
ч
=
2
2
ч
mV
, (4.6)
где m – масса человека.
При попадании человека и машины одновременно в одну и ту же точку пространства с
координатами Х
ч
=Х
м
=Х, возникает взаимодействие типа “удар”. В момент “удара” человека и
машины, в результате неупругого взаимодействия, кинетическая энергия машины W
м
и

Страницы