ВУЗ:
Составители:
При расчетах коэффициенты ошибок удобнее определять через
коэффициенты передаточной функции разомкнутой системы:
.
...
...
)(
01
01
bpbpb
dpdpd
p
K
pH
n
n
m
m
+++
+++
=
ν
В табл. 1 приведены формулы для расчета первых трех коэффициентов
ошибок
Таблица 1
ν
C
i
Формулы для расчета
0
С
0
С
1
С
2
K
+
1
1
2
11
)1( K
db
K
+
−
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+
−
+
+
−
+
+
−
3
111
2
3
111
2
22
)1(
)(2
)1(
)(
)1(
2
K
bdd
K
K
bdb
K
K
db
K
1
С
0
С
1
С
2
0
K
1
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
−
−
2
11
1
2
K
K
db
2
С
0
С
1
С
2
0
0
K
2
Пример. Найти ошибку при входном сигнале
2
2
1
2
)( tttg
α
α
+= следующей системы с передаточной функцией
.
)1)(1(
1
)(
31
2
pTpT
pT
p
K
pH
++
+
=
По табл. 1 находим
.
1
2,
1
,0
2
231
210
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
−
−+
===
K
K
TTT
C
K
CC
Теперь
.
11
)(
1
)(
223121
ααα
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
−−+++=
K
TTT
K
t
K
te
