ВУЗ:
Составители:
Запас устойчивости по фазе
∆ϕ
показывает, на какое значение ФЧХ
разомкнутой системы на частоте среза отличается от -
π
(рис.3):
).(
ср
ω
ϕ
π
ϕ
−
=
∆
Запас устойчивости по усилению
α
определяет, во сколько раз нужно
увеличить коэффициент усиления, чтобы система оказалась на границе
устойчивости
)(
1
кр
jH
ω
α
=
.
Анализ качества работы систем автоматического управления
При анализе качества работы САУ исходят из того, что структурная
схема и параметры системы известны. Требуется оценить качество ее
работы. Кроме устойчивости САУ обладают рядом качественных
показателей, основными из которых являются точность работы и характер
переходного процесса. Показатели качества зависят не только от
характеристик САУ, но и от свойств, действующих
на нее сигналов
(управляющих и возмущающих).
Законы изменения управляющих воздействий и помех обычно
заранее неизвестны, поэтому качество работы САУ определяется
косвенными признаками, которые называют показателями качества
работы системы.
В системах автоматической стабилизации входной сигнал является
постоянной величиной, поэтому основным показателем качества таких
систем является характеристика переходного процесса. Качество работы
следящих
систем, входной сигнал которых является случайным процессом,
оценивается не только по переходному процессу, но и по точности работы.
Показатели качества переходного процесса
На переходные процессы в САУ накладываются определенные
ограничения, связанные с особенностями работы системы. Например, в
системах автоматического сопровождения цели РЛС для повышения
надежности работы механических узлов ограничивается число колебаний
антенны в переходном процессе. В стабилизаторах напряжения
накладываются ограничения на величину первого выброса.
К основным показателям качества переходного процесса в САУ
относятся следующие параметры (рис. 4):
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- …
- следующая ›
- последняя »
