ВУЗ:
Составители:
1. длительность переходного процесса t
n
, равная интервалу
времени с момента подачи сигнала до момента времени, когда выходной
сигнал не будет отличаться от его установившегося значения не более чем
на 5%;
2.
перерегулирование γ, равное отношению максимального
значения выходного сигнала в переходном процессе к установившемуся
значению
γ=x
max
/ x
y
;
h(t) T
1●- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - g
y
x
max
● t
0 t
M
t
n
Рис. 4
3. время установления первого максимума выходного сигнала t
М
,
характеризующее скорость изменения выходного сигнала в переходном
процессе;
4. частота колебаний в переходном процессе ω
p
=2π/Т, где Т –
период колебаний.
Для определения переходного процесса используются аналитические
методы, или моделирование на ЭВМ.
Установившееся значение выходного сигнала системы вычисляется с
помощью одного из свойств преобразования Лапласа. При единичном
входном сигнале g(t)=1(t)
).0(
1
)()(
limlim
0
W
p
ppWtxx
pt
y
===
→∞→
Пример
. Передаточная функция системы
.
)04.01(200)1.01(
)04.01(200
)(
ppp
p
pW
+++
+
=
При единичном входном воздействии g(t)=1(t)
