ВУЗ:
Составители:
Для оценки устойчивости по частотным характеристикам надо
сравнить две частоты: частоту среза w
ср
и критическую частоту w
кр
.
Определяются эти частоты следующим образом:
.)(,1)(
πωϕω
−==
крср
jH
Т. е. на частоте среза АЧХ пересекает единичный уровень, а на
критической частоте ФЧХ пересекает уровень -π(-180°) (рис. 3).
Рис. 3
Если частота среза меньше критической частоты, то система будет
устойчивой. Таким образом, условие устойчивости принимает простой
вид:
.крср
ω
ω
<
В процессе эксплуатации системы управления ее параметры
(коэффициенты усиления, постоянные времени) из-за изменения внешних
условий, колебаний напряжений источников питания и других причин
могут отличаться от расчетных значений. Если не принять определенных
мер, то система может стать неустойчивой. Для исключения этого явления
следует обеспечить определенные запасы устойчивости системы. Запасы
устойчивости
определяются на двух частотах: ω
ср
и ω
кр
.
ω
ср
ω
кр
)(
ω
jH
0
1
ω
∆
ϕ
∼
-180°
ϕ(ω)
ω
ср
ω
кр
ω
0
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- …
- следующая ›
- последняя »
