ВУЗ:
Рубрика:
42 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
откуда следует, что
A + C + L = 0,
B + D + M = 0,
5A + 4C + L = 0,
5B + 4D + M = 0,
4A = 3,
4B = −3.
Решая эту систему, получаем
A =
3
4
, B = −
3
4
, C = −1, D = 1, L =
1
4
, M = −
1
4
,
т.е.
Y (p) =
3
4
·
1
p
−
3
4
·
1
p
2
−
p
p
2
+ 1
+
1
4
·
p
p
2
+ 4
−
1
4
·
1
p
2
+ 4
.
Оригиналом этого изображения является функция
y(t) =
3
4
−
3
4
t − cos t +
1
4
cos 2t −
1
8
sin 2t.
Наконец, оригиналом для Z(p) =
p
p
2
+1
служит функция
z(t) = cos t.
Итак, получили решение поставленной задачи:
x(t) =
3
4
−
3
4
t −
3
4
cos 2t +
3
8
sin 2t,
y(t) =
3
4
−
3
4
t − cos t +
1
4
cos 2t −
1
8
sin 2t,
z(t) = cos t.
42 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ откуда следует, что A + C + L = 0, B + D + M = 0, 5A + 4C + L = 0, 5B + 4D + M = 0, 4A = 3, 4B = −3. Решая эту систему, получаем 3 3 1 1 A = , B = − , C = −1, D = 1, L = , M = − , 4 4 4 4 т.е. 3 1 3 1 p 1 p 1 1 Y (p) = · − · 2 − 2 + · − · . 4 p 4 p p + 1 4 p2 + 4 4 p2 + 4 Оригиналом этого изображения является функция 3 3 1 1 y(t) = − t − cos t + cos 2t − sin 2t. 4 4 4 8 Наконец, оригиналом для Z(p) = p2p+1 служит функция z(t) = cos t. Итак, получили решение поставленной задачи: 3 3 3 3 x(t) = − t − cos 2t + sin 2t, 4 4 4 8 3 3 1 1 y(t) = − t − cos t + cos 2t − sin 2t, 4 4 4 8 z(t) = cos t.