Системы электронного управления автомобильными двигателями. Драгомиров С.Г - 64 стр.

                                          Устройство для осуществления по-
                                     ступательного перемещения дроссели-
                                     рующего элемента включается в себя ша-
                                     говый двигатель (ШД), связанный через
                                     передачу «винт-гайка» с самим элемен-
                                     том. Позиционирование дросселирующе-
                                     го элемента ведется с использованием
                                     контура дальней обратной связи – по
                                     сигналам датчика частоты вращения вала.
                                     Полный диапазон линейного перемеще-
                                     ния элемента достигает обычно 10 мм
                                     при общем количестве шагов 256. Рабо-
Рис. 44. Схема подсистемы холо- чий диапазон перемещений составляет
стого хода: 1 – регулятор холосто- несколько миллиметров, что достаточно
го хода; 2 - дросселирующий эле-
мент регулятора; 3 – байпасный
                                     для плавного и быстрого регулирования
канал; 4 - основной канал узла дрос- расхода воздуха на х.х.
сельной заслонки                          Существуют несколько основных
                                     типов ШД. В автомобильных системах
управления наиболее часто применяются двигатели с постоянными магни-
тами, поэтому рассмотрим принцип их действия более детально.
     Такие двигатели включают статор с обмотками ротор, содержащий
постоянные магниты со сложной многополюсной конфигурацией (рис.
45а). Чаще всего эти двигатели имеют две независимые обмотки, реже –
четыре. Чередующиеся полюса ротора имеют прямолинейную форму и
расположены параллельно оси двигателя. Благодаря намагниченности ро-
тора в таких двигателях обеспечивается значительный магнитный поток и,
как следствие, больший момент, чем у двигателей других типов.
     Показанный на схеме двигатель (рис. 45а) имеет 3 пары полюсов ро-
тора и 2 пары полюсов статора. Статор содержит 2 независимые обмотки,
каждая из которых намотана на двух его противоположных полюсах. Та-
кой двигатель имеет величину шага 30 градусов.
     С помощью электронного коммутатора формируются импульсы на-
пряжения, которые подаются на обмотки управления, расположенные на
статоре ШД. При подаче тока на одну из обмоток, ротор стремится занять
такое положение, когда разноименные полюса ротора и статора находятся
друг напротив друга. В зависимости от последовательности возбуждения
обмоток происходит то или иное дискретное изменение магнитного поля в
рабочем зазоре устройства. При угловом перемещении оси магнитного по-
ля обмоток управления ШД его ротор дискретно поворачивается вслед за
магнитным полем.




                                                                               63