Системы электронного управления автомобильными двигателями. Драгомиров С.Г - 65 стр.

                а)                                          б)
          Рис. 45. К принципу действия шагового двигателя с постоянными
                         магнитами (с активным ротором)

     Двигатели с постоянными магнитами обычно имеют от 24 до 48 шагов
на оборот. Для осуществления непрерывного вращения нужно включать
фазы попеременно. При этом практически обеспечивается угол шага
7,5…15 градусов.
     Упрощенная конструкция шагового двигателя с постоянными магни-
тами в разрезе показана на рис. 45б.
     В зависимости от конфигурации обмоток шаговые двигатели делятся
на биполярные и униполярные. Биполярный двигатель имеет одну обмотку
в каждой фазе, которая для изменения направления магнитного поля
должна переполюсовываться драйвером. Для двигателя такого типа требу-
ется мостовой драйвер.
     Любой ШД характеризуют следующие параметры и показатели:
     · тип ротора ШД (активный или пассивный);
     · число фаз (обмоток управления) m и электрическая схема их соеди-
нения;
     · величина одиночного шага ротора q;
     · номинальное напряжение питания Uном;
     · номинальный вращающий момент Мном на валу;
     · момент инерции ротора Jp и др.
     Для каждого ШД существует максимально допустимая частота следо-
вания управляющих импульсов, которую он способен отрабатывать.
     В общем случае закон поворота ротора определяется последователь-
ностью, скважностью и частотой управляющих импульсов, а также типом
и конструктивными параметрами ШД.




                                                                          64