Системы электронного управления автомобильными двигателями. Драгомиров С.Г - 66 стр.

      На рис. 46 показана конструкция регулятора х.х. на основе шагового
двигателя. В корпусе 4 размещены 2 обмотки статора. Ротор 5 установлен
в подшипнике 3 и при повороте через передачу «винт-гайка» перемещает
возвратно-поступательно дросселирующий элемент 1 устройства. Регуля-
тор имеет электрический разъем 6 для соединения с блоком управления.
      К положительным особенностям ШД можно отнести следующее:
      · угол поворота ротора определяется числом импульсов, которые по-
даны на обмотки, при этом сохраняется однозначная зависимость положе-
ния ротора от управляющих импульсов, что в ряде случаев позволяет
обеспечить позиционирование без специальной обратной связи;
      · ШД обеспечивает полный момент в режиме остановки (если его
                                              обмотки запитаны);
                                                   · ШД позволяет достичь
                                              прецизионного позициониро-
                                              вания и высокой повторяемо-
                                              сти (современные шаговые
                                              двигатели имеют точность 3-
                                              5% от величины шага, причем
                                              эта ошибка не накапливается
                                              от шага к шагу);
                                                   · высокую надежность,
Рис. 46. Конструкция регулятора холостого хо-
                                              связанную с отсутствием ще-
да на базе шагового двигателя: 1 – конусный ток (срок службы ШД факти-
запирающий элемент; 2 – фланец крепления; 3 – чески определяется сроком
подшипник; 4 – корпус регулятора; 5 – винто- службы подшипников);
вая часть подвижного элемента; 6 – электри-        · возможность получения
ческий разъем
                                              очень малых скоростей враще-
ния при нагрузках, связанных непосредственно с валом ШД без промежу-
точного редуктора;
      · возможность быстрого старта-остановки-реверсирования;
      · может быть реализован довольно широкий диапазон скоростей,
причем скорость пропорциональна частоте управляющих импульсов.
      Однако ШД имеют и свои недостатки:
      · возможна потеря контроля положения ротора при работе без обрат-
ной связи;
      · потребление энергии не снижается даже без нагрузки;
      · возможны затруднения при работе на высоких скоростях;
      · эти двигатели обладают невысокой удельной мощностью;
      · для управления ШД необходима относительно сложная электрон-
ная схема.




                                                                             65