Моделирование систем и комплексов. Душин С.Е - 171 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

170
Пример П.1. Линейная модель СУ представлена в форме пространст-
ва состояний
.
),(
1
xy
xkukx
=
−
=
&
На рис. П.1 приведена соответствующая структурная схема, полученная с
использованием графической среды пакета Simulink. В состав схемы
включены усилители Gain и интегратор Integrator. Файлу присваивается
определённое имя, например ‘turbo’.
1
k
1
k
s/1
1
•
+
−
In1
Out1
Gain
Integrator
Gain1
Рис. П.4.1. Структура модели для примера П.4.1
Требуется определить состояние равновесия СУ.
Пусть значения параметров
k
=
1
,
k
1
1
=
. Применение команды (П.1)
приводит к результату:
x
uydx=
=
=
=
000 0,,, .
Для фиксации значения входного воздействия 1
=
u в окне пакета
MATLAB необходимо набрать следующие команды:
i
x
= []
; % значение
x
не фиксируется;
iu = []1
; % фиксируется значение
u
входного сигнала;
i
y
= []
; % значение
y
не фиксируется
(здесь % – символ комментария).
Начальному состоянию переменных присваиваются значения:
.0,10,00 ===
yu
x
Применение команды
[x,u,y,dx]=trim(‘turbo’,0,1,0, ix,iu,iy)
даёт результат: .0,1,1,1
=
=
=
=
dxyu
x
Если изменить параметр СУ на
2
1
k
, то использование последней
команды приводит к результату: .0,5.0,1,5.0
=
=
=
=
dxyu
x

Страницы