Моделирование систем и комплексов. Душин С.Е - 173 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

172
В зависимости от версии MATLAB и используемого компьютера значения
векторов могут несколько отличаться.
1
13
1
23
+++ sss
1
•
+
−
+
In1
Out1
FcnTransfer
Step
Рис. П.4.3. Изменения в структуре модели для примера П.4.2
В структурной схеме на входе системы можно произвести изменения
(рис. П.3). При задании
;00
;00
];0;0;0[0
=
=
=
y
u
x
];[
];1[
];[
=
=
=
iy
iu
ix
и применении команды (П.2) результат будет таким же.
Если переменную
u
не фиксировать, т. е.
iu
=
[]
(либо вообще не ука-
зывать фиксированные переменные), то результат вычислений получается
другой:
.5.0;5.0;
0
0
5.0
=−=
⎟
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
=
yux
В этом случае значение
u
, а следовательно, и значения компонент вектора
x
и
u
могут быть любыми.
Пример П.3. Исследуется модель нелинейной системы 1-го порядка,
структура которой представлена на рис. П.4. Нелинейный элемент, обозна-
ченный на схеме Fcn, имеет описание
1)(
2
−== wwFy . Блок Fcn имеет
принятое в Simulink обозначение входной величины
u . Непосредственно
из рассмотрения структурной схемы следует, что модель системы характе-
ризуется
двумя состояниями равновесия: )0;1(
=
−
=
v
w ; )0;1( ==
v
w .
1
1
2
−u
1
•
s/1
+
−
+
In1
Out1
Integrator
Fcn
Step
Рис. П.4.4. Структура нелинейной модели для примера П.4.3

Страницы