Моделирование систем и комплексов. Душин С.Е - 174 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

173
В форме пространства состояний модель описывается системой урав-
нений
.
,1)(),,(
2
xy
xufxufFx
=
−−+==
&
Пусть .0,1 ==
u
f
Тогда, задавая
;00
;00
;00
=
=
=
y
u
x
];[
];1[
];[
=
=
=
iy
iu
ix
можно получить решение: 0,0
=
= y
x
.
При задании 100 =
x
решение примет вид: 2,2
=
=
y
x
.
Для примера П.3 возможно решение
обратной задачи:
при задании определённого значения
*
y
требуется определить постоянное
воздействие
u , обеспечивающее заданное
*
y .
При этом задаётся
;10
;00
;00
=
=
=
y
u
x
];1[
[];
];[
=
=
=
iy
iu
ix
Решение обратной задачи имеет вид
.1;1;1
=
=
=
yu
x
Рассматриваемый подход к решению обратной задачи целесообразно
использовать при нахождении статических режимов в системах со слож-
ной структурой.
В результате линеаризации нелинейной системы в точке равновесия
обеспечивается переход от модели
),(
),,(
uy
u
xH
xFx
=
=
&
к линеаризованной модели вида
.
,
uy
u
DCx
BAxx
+=
+
=
&
Исследуемая модель СУ представляется схемой моделирования в сре-
де пакета Simulink, записанной в файл с именем ‘turbo’. При этом входные
и выходные переменные схемы должны быть заданы с помощью блоков In
и Out соответственно.
В результате выполнения
команды

Страницы