Составители:
66
характеризует физический закон слива жидкости через порог. Здесь зави-
симость расхода жидкости
1
Q от её уровня
x
приводится в виде эмпириче-
ской формулы. Использование эмпирических зависимостей не является ка-
ким-то исключением: многие процессы в химической технологии, энерге-
тике, металлургии и т. д. часто представляются математическими выраже-
ниями, полученными в результате многочисленных экспериментов.
Расход
2
Q
может регулироваться с помощью интегрирующего испол-
нительного механизма. Для моделирования процессов в регулируемой сис-
теме, её модель удобно представить в форме пространства состояний. В
качестве переменных состояния выбираются
21
Qv
=
,
xv
=
2
. Тогда для ци-
линдрического резервуара (пример 2.2) можно записать следующую сис-
тему уравнений:
.2
21
2
1
1
,
2
1
,
vy
v
S
gF
v
Sdt
dv
ub
dt
dv
=
μ
−=
=
В векторном виде уравнение состояния имеет вид
u
b
v
S
gF
v
S
v
v
dt
d
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
μ
−
=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
0
2
1
0
1
21
2
1
.
Структурная схема для моделирования процессов приведена на
рис. 2.13.
1
b
∫
2
ν
∫
u
•
1
ν
1−
S
gF 2μ
−
y
Рис. 2.13. Структурная схема моделирования регулируемых процессов
в резервуаре цилиндрической формы
Метод балансовых соотношений широко применяется при построении
ММ объектов не только технической природы, но и при описании явлений
и процессов, наблюдаемых в экономических, биологических, социальных
и других системах. Возникающие при этом принципиальные трудности со-
ставления ММ связаны зачастую с использованием полуэмпирических за-
кономерностей, правдоподобных, но не строгих рассуждений, аналогий,
опытом
исследователя и изученностью объекта. Технические трудности
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 65
- 66
- 67
- 68
- 69
- …
- следующая ›
- последняя »
