Статистические методы контроля и управления. Дядик В.Ф - 126 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

126
2*
*
*22
()
1
() () .
2
yx
yx
x
dK t
wt K t
Ddt
α
α
⎡
⎤
=−
⎢
⎥
⎣
⎦
(4.16)
Рис. 4.7. Автокорреляционная функция входного сигнала
1.2. В практике синтеза САУ объект управления часто с достаточ-
ной степенью точности описывают инерционным звеном первого по-
рядка с запаздыванием:
об
об
об
() ;
1
s
K
Ws e
Ts
τ
−
=
+
об об об
()
() ( ).
dy t
TytKxt
dt
τ
+= −
В этом случае с помощью моментов корреляционных функций
max
max
0
0
() ,
()
i
ix
i
iyx
AKd
BKd
τ
τ
τ
ττ
τ
ττ
=
=
∫
∫
можно определить параметры этой модели [12]:
•
коэффициент усиления:
0
об
0
;
B
K
A
=
•
постоянная времени:
2
02 20 1
об
2
00 0
;
А B А BB
T
А BB
−
=−
•
время запаздывания:
1
об об
0
.
B
Т
B
τ
=−

Страницы