Статистические методы контроля и управления. Дядик В.Ф - 124 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

124
действиями совершенно не допустимо. В этих случаях применяются так
называемые пассивные методы идентификации, в которых используют-
ся случайные естественные колебания входных и выходных сигналов
объекта. Задача идентификации при этом состоит в определении струк-
туры модели и оценок коэффициентов в уравнениях, описывающих
объект по реализациям входных и выходных переменных, полученных в
условиях нормального функционирования объекта.
Известно, что свойства объекта могут быть описаны различными
способами.
Под моделью объекта мы понимаем правило преобразования воз-
действия на объект Х(t) в реакцию объекта У(t).
Рис. 4.6. Информационная структура модели объекта
Правило преобразования одной функции в другую называют опе-
ратором. Оператор представляет собой совокупность математических
или логических операций, устанавливающих соответствие между двумя
функциями.
Конкретное выражение оператора А
t
для стационарных одномер-
ных линейных объектов, для которых реакция Y(t) не зависит от момен-
та начала действия возмущения Х(t), а зависит только от интервала вре-
мени между началом действия Х(t) и данным моментом, может быть за-
дано различными способами:
•
с помощью дифференциального уравнения:
00
() ()
,
ij
nm
ij
ij
ij
dyt dxt
ab
dt dt
==
=
∑∑
(4.7)
где n ≥ m;
•
с помощью весовой (импульсной переходной) функции:
0
() () ( ) ( ) ( ) ,
t
yt wtxt d wt x d
τ
ττττ
∞
−∞
=−=−
∫∫
(4.8)
где согласно условию физической реализуемости системы w(
τ
) = 0 при
t < 0;
•
с помощью АФЧХ:
1
() ( ) ( ) ;
2
j
yt W j X j e d
j
ω
ω
ωω
π
∞
−∞
=
∫
(4.9)

Страницы