Статистические методы контроля и управления. Дядик В.Ф - 123 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

123
4.2 Статистические методы построения динамических моделей
промышленных объектов управления
Эффективное управление промышленным объектом возможно
лишь в том случае, когда основные закономерности, присущие объекту,
представлены в виде математического описания. Построение математи-
ческого описания (идентификация) объекта является первым этапом
синтеза системы автоматического управления. Полученная модель по-
зволяет разработать алгоритм управления и определить его оптималь-
ные коэффициенты.
В ГОСТ 20913–75 приводится следующее определение задачи
идентификации: идентификацией называется определение структуры и
параметров математической модели, обеспечивающих наилучшее сов-
падение выходных координат модели и процесса при одинаковых вход-
ных воздействиях. Отсюда следует, что процедура идентификации
включает следующие три этапа:
1)
выбор структуры модели на основании имеющейся априорной ин-
формации об исследуемом процессе и некоторых эвристических
соображений;
2)
выбор критерия близости объекта и модели, исходя из специфики
задачи;
3)
определение параметров модели, оптимальных с точки зрения вы-
бранного критерия.
Построение математических моделей объектов может произво-
диться аналитическим или экспериментальным методом. В первом слу-
чае уравнения динамики и статики составляются на основе анализа фи-
зико-химических процессов, происходящих в объекте, и применения
фундаментальных законов: сохранения энергии и вещества, Кирхгофа,
Ньютона и
т. п.
Экспериментальные методы требуют минимальных сведений о
сущности процессов, протекающих в исследуемых объектах, однако по-
зволяют с приемлемой для практики точностью строить их математиче-
ские модели. Все экспериментальные методы исследования динамики
процесса основаны на обработке информации, содержащейся в его
входных и выходных координатах.
При этом применяются активные и пассивные
методы идентифи-
кации. Активные методы идентификации характерны тем, что на входы
исследуемого объекта подают тестовые воздействия специального вида
(ступенчатые, импульсные, гармонические и т. п.) и исследуют реакцию
объекта на эти воздействия. Однако во многих случаях нарушение нор-
мального функционирования объекта искусственными пробными воз-

Страницы